12/11/2025
PRG 911R - POSICIONADOR PROGRAMABLE DE UN SOLO EJE
Modos de funcionamiento
El posicionador PRG 911R puede posicionar un eje motorizado en los modos MANUAL, SEMIAUTOMÁTICO, AUTOMÁTICO y AUTOMÁTICO CONTINUO. El PRG 911R posiciona manual o semiautomáticamente los ejes activados con los botones correspondientes, mientras que, en los modos automático y automático continuo, ejecuta un programa previamente almacenado. El PRG 911R tiene una memoria con capacidad para almacenar 99 programas, del 1 al 99. Cada programa puede contener hasta 20 posiciones, cada una de las cuales puede estar asociada con hasta 99 repeticiones. Cada posición y sus repeticiones asociadas forman un ciclo de programa. Las repeticiones se refieren al número de veces que el contacto conectado a la entrada de incremento de ciclo debe cerrarse para permitir el siguiente ciclo.
El modo semiautomático se comporta como un ciclo de programa único, con la diferencia de que se ejecuta directamente sin ser almacenado. Puede cambiar de un modo de funcionamiento a otro simplemente pulsando el botón del modo de funcionamiento deseado. Esto desactivará el modo de funcionamiento actual y activará el seleccionado. El PRG 911R incorpora una función de DESPLAZAMIENTO, que se activa mediante el botón correspondiente. Esta función incrementa la posición del eje en un valor programado por el usuario al cerrar la entrada correspondiente. El incremento se produce tras un tiempo programado. El eje regresa a la posición anterior al cerrar la entrada de incremento de ciclo. También incluye una memoria que almacena los parámetros necesarios para el correcto funcionamiento del eje motorizado, conocidos como "constantes de la máquina".
Características técnicas
- Alimentación: 24 V CA +20 % -10 %
- Consumo de energía: 8 VA
- Salida de alimentación para el encoder o la escala óptica: 12 V CC 100 mA estabilizada
- Máx. Frecuencia de conteo de 10 kHz con multiplicación del encoder x4
- Salidas de relé, control de ejes con enclavamiento de contacto entre: AUMENTO/DISMINUCIÓN y LENTO/RÁPIDO
- Salida de relé de POSICIÓN CORRECTA
- Salida de relé de HABILITACIÓN
- Entradas desacopladas eléctricamente mediante optoacopladores
- Pantalla LED de alta luminosidad con 6 dígitos + signo negativo para la posición, 2 dígitos para los ciclos y 2 dígitos para los programas
- Almacenamiento de hasta 99 programas de 1 a 20 ciclos, con la opción de asignar un conteo máximo de 10 ciclos a cada ciclo. 99 repeticiones
- Circuitos electrónicos construidos íntegramente con tecnología CMOS y microcontrolador RISC
- Memoria constante de programa y máquina en EEPROM, por lo que no requiere batería de respaldo
- Circuito supervisor de encendido/apagado que garantiza una seguridad de datos extremadamente alta
- Teclado de policarbonato resistente al agua y a la abrasión con respuesta táctil
- Conexiones a circuitos externos mediante bloques de terminales extraíbles
- Caja integrada de plástico autoextinguible "VO" fabricada en NORLY, conforme a la norma DIN 43700, 144 x 72 x 125 mm
- Dimensiones de perforación del panel para instalación empotrada: 138 x 68 mm